Park Yaratan Hackathon 2023-2023

Park Yaratan Hackathon 2023

Yarışma Hakkında

Tofaş Türk Otomobil Fabrikası A.Ş. ile İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü tarafınca {özel} sektör ve üniversite ile “Otonom Park Etme” mevzusunda online yarışması düzenlenecektir.

Yarışmanın Mevzusu

Otonom Park Etme

Yarışma Amacı

Araçlarda yer edinen otonom park etme hususi durumunun geliştirilmesi, tasarlanan algoritma, kod vs. gerçek zamanlı donanıma entegre edilebilmesi (Ara yüz oluşturarak vs.). Yarışmanın aşağıdaki sıraya nazaran ilerletilip sonuca yetişmesi.

1-Açık park ortamının bir haritasını oluşturmak.

2-SLAM algoritması geliştirmek.

3-Park ortamındaki hareketli nesneleri sınıflandırılması.

4-Oluşturulan harita üstünde aracın yerini belirlenmesi.

5-SLAM algoritmasının elde edilmiş çıktısı yol planlama algoritması tarafınca kullanılması.

Bu görevler, ROS/Rviz yada LGLSV, CARLA benzer biçimde öteki platformlarda geliştirilebilir ve simüle edilebilir ek olarak sensör uygulaması da simüle edilebilir.

Yarışmanın sonucunda çıktı olarak aracın kendini yatay yada dikey şekilde simulasyon ortamında park etmesi hedeflenmektedir. Ek olarak vatanımızda bu alandaki ekosistemin geliştirilmesi de hedeflenmektedir.

Yarışma Kapsamı

Yarışmaya, otonom vasıta alanında proje geliştirmek isteyen hepimiz müracaat yapabilir.

18 yaş altı yarışmacılar ise danışmanları eşliğinde yarışmaya katılım sağlayabilir.

Düşünce Yarışması Müracaat Koşulları 

• Yarışmacılar müracaat formunu doldururken girdikleri tüm bilgilerin doğru bulunduğunu kabul eder.
• Yarışmanın duyurusu https://teknoparkizmir.com.tr/tr/haberler/etkinlikler/ den yapılacaktır. Tofas İnternet sitesinden ve soyal medya hesaplarından da duyurulacaktır.
• Katılımcılar, müracaat sürecinde; kendilerini, ekip dostlarını ve proje fikirlerini özetleyen bir sunum hazırlamak zorundadır. Söz mevzusu sunumu Google Drive ya da Dropbox benzer biçimde bir bulut alanına yükleyip, söz mevzusu alanın linkini müracaat formunun en alt kısmında yer edinen alana girmek zorundadır.
• Yarışmaya katılım bireysel ya da ekip halinde olabilir.
• Yarışmaya herhangi bir yaş sınırı olmaksızın onay alan hepimiz müracaat yapabilir. 18 yaş altı ekiplerin ise yarışmaya danışmanlarının eşliğinde katılmaları zorunludur.
• Yarışma kapsamında hazırlanacak sunumda ekip üyelerinin tamamının proje kapsamında vazife tanımları yapılmalıdır.
• Yarışmaya katılacak ekiplerin çıktılarını yükleyeceği github hesabı olmalı.
• Yarışma süresince geliştirilecek kodların, TOFAS-Hackathon/Autonomous-Parking: Primarily a hackathon about autonomous parking organized by TOFAS (github.com) yere erişilebilir şekilde paylaşımı zorunludur. Bu bağlamda tüm yarışmacılar projeleri ile ilgili lüzumlu dokümantasyonu yapmak zorundadır.
• Yarışmacılar, Otonom Park Etme ile ilgili yaptıkları emekleri Platform ile paylaşmalıdır.
• Yarışmacılar proje geliştirme süresince projenin bağımlı olduğu ücretli herhangi bir yazılım kullanamaz.
• Yarışmacılar, yarışmaya mevcut durumda üstünde çalışmış oldukları projelerini sunamaz. Daha önceki yarışmalarda meydana getirilen projelerin üstüne geliştirme yapılması da uygun değildir.
• Yarışma süresince, yarışmacıların daha ilkin başka yerde yayınlanmış ya da satılmış projeleri kullanılamaz.

Yarışma Sunumları 

• Yarışmamız 05.04.2023 tarihinde sona erecektir. Bu yüzden 05.04.2023 zamanı saat 23:59’a kadar projenize ilişik tüm dokümanlarınızı, bilgilendirmeleriniz TOFAŞ ile paylaşılacak. Kod deposu, kaynak kodların yanı sıra

1-Projenin çalıştırılması için lüzumlu tüm bağlılıkların eksiksiz bir listesini,

2-Projenin çalıştırılması için izlenecek tüm adımları ve

3-Kullanılan veri setinin indirilebileceği her insana açık bir bağlantısını içermelidir.

• Proje kapsamında meydana getirilen geliştirmelerin, yarışmaya sunulacak projeye ilişik tanımlamanızı yapmanız ve minimum haftalık olarak güncellemelerinizi sisteme yüklemeniz zorunludur.
• Yukarıda belirtilen tarihte proje dosyası yüklemediğiniz takdirde projeniz değerlendirmeye alınmayacaktır.
• TOFAŞ ile paylaşılan projeler, sunum gününe kadar mentörler ve jüri üyelerimiz tarafınca değerlendirilmektedir. Bu yüzden yükleme işleminin bahsi geçen tarihe kadar gerçekleştirilmesi ehemmiyet arz etmektedir.
• Proje yükleme sürecinde “Otonom park ve Yazılım” etiketini kullanarak yükleme yapmalısınız. Ek olarak ekip halinde başvuran kişiler kesinlikle ekip adlarını da eklemelidir.
• Projeleriniz 08.03.2023 itibaren karşı karşıya değerlendirilmeye başlanacaktır.
• Yukarıda bahsi geçen tarihte takımlar tüm üyeleri ile hazırladıkları sunumlarını jüri ve mentörlerimize gerçekleştirecektir.
• Sunum esnasında geliştirmiş olduğunuz projeniz ile ilgili bir demo vizyonu yapmanız gerekmektedir. Bu bağlamda sunum esnasında herhangi bir sorun yaşanmaması adına projeniz ile ilgili sunumunuza ek olarak proje demo video çekimi de talep edilmektedir.
• Projeleriniz aşağıda belirtilen ana başlıklar kapsamında 100 puan üstünden değerlendirilecektir.

– Otonom sürüş ve Yazılım
– Yaratıcılık ve İnovasyon
– Tasarlanan algoritmanın gerçek zamanlı donananıma işlenebilmesi
– Sensörlerin yapılarının parametrik olarak belirlenmesi (gerçek sensörlerle parametreleri ile uyumlu olması)
– Sunum performansı
– Kullanılacak olan donanımın minimum gereksinimlerini karşılaması
– Oluşturulan haritanın karmaşıklığı.
– Dokümantasyon

• Katılımcılar jüri ve mentör heyetine yaptıkları sunumu TOFAŞ’ ın göstereceği yere yüklemek zorundadır.
• Yarışmacıların jüri ve mentör üyelerine yapacakları sunumlar çevrim içi ortamda kayıt altına alınacaktır. Mevzu ile ilgili olarak ilgili KVKK metni internet sayfasında mevcuttur.
• Yarışma kapsamında hazırlanacak projeler yarışma periyodu içinde geliştirilecek olup; evvelinde hazırlanmış / devam etmekte olan projeler yarışmaya dahil edilemez.

Jüri Üyeleri

Otonom Park Etme ile ilgili neticeleri aşağıda belirtilen kişilerin değerlendirmesi planlanmaktadır.

• İlker Acarlar     
• Utku Karakaya 
• Ömer Orkun Düztaş
• Prof Dr. Şevket Gümüştekin
• Prof. Dr. Serhan Özdemir

Mentörler

• Aydın Altun
• Mehmet Alkan             

*Ön değerlendirme sürecinde değişik mentörlerden destek alınacaktır.

*Her bir proje özelinde, üstünde mentörlerin pozitif karar verilmiş olduğu takımlar yarışmaya katılmaya hak kazanacaktır.

Değerlendirme Kriterleri

• Otonom sürüş ve Yazılım (30)
•  Kodlama açısından yeterlilik
•  Uygulanabilirlik
• Topluluğa sağlanan katkı
• Yenilik seviyesi
• State of art- hangi teknik kullanılmış, sürecin teknik kısmı açıklanacak.
• Mevcut çözüm üstünden ilerleme durumunda teknik çözüm ve fikrin kıymeti ehemmiyet kazanabilir.
• Kullanım olarak sunulan katkı
• Ürün / Servis Ara yüzü (kontrol edilebilir) / Kullanılabilir Model ya da Veri Seti Çıktısının oluşturulması

• Harita (20)
• Oluşturulan harita gerçeğe yakın olabilmesi (tabelalar, park yerinin şekli; yatay, dikey, park yerindeki araçlar vb.)

• Sunum performansı (10)
• Dokümantasyon (10)
• Somut cevaplar verilebilir bir puanlama sistemi(10)
• Akademisyen + Sektör Temsilcisi jüride olmalıdır.
• Jüri içinde mentörler olmalıdır
• Mentörler kendi ekiplerine puan vermemelidir
• Jüri üyelerine beklentiler açıklanmalıdır.
• Puanlama açıklanmayacak sadece kriterler açıklanacaktır. (itiraza yönelik puanlama sistemi açıklanabilir)

*100’lük sistem üstünden puanlama yapılacaktır.

Park Yaratan Hackathon 2023 Ödülleri

Birincilik Ödülü: 30.000 ₺
İkincilik Ödülü: 20.000 ₺
Üçüncülük Ödülü: 15.000 ₺

Yarışma Takvimi

Son Müracaat Zamanı: 30 MART 2023

Mentörlerin Ön Değerlendirme Süreci: 29 MART 2023

Hackathon Yarışması: 30 MART – 6 NİSAN 2023

Katılımcılar için Sunum ya da Video Hazırlama: 5 NİSAN 2023

Iştirakçilerin Sunumlarının Gerçekleştirilmesi: 6 NİSAN 2023

Sonuçların Duyurulması: 6 NİSAN 2023

Park Yaratan Hackathon 2023 Informasyon ve Müracaat için: https://teknoparkizmir.com.tr/tr/data/park-yaratan-hackathon-2023-sartnamesi/